Specifikimi i një pakete të personalizuar të baterive litium AGV: Fushat që vendosin nëse integrohet

Një automjet i automatizuar i drejtuar nga 48 V shkon në funksionim. Qelizat janë të gradës-A, kapaciteti mat brenda tolerancës dhe kampioni u pranua në stol javë më parë. Më pas automjeti fillon të ndalet në stacionin e ashensorit, jo në çdo cikël dhe jo në mënyrë të parashikueshme, por mjaft shpesh që integruesi të hapë një pretendim për cilësinë kundër furnizuesit të baterive.

Paketa është në rregull. Ajo që dështoi ishte specifikimi.

Një paketë e personalizuar e baterive litium AGV vendoset brenda një zinxhiri elektrik, mekanik dhe softuerik që përfshin inverterin tërheqës, karikuesin, planifikuesin e flotës, kontrolluesin e sigurisë dhe logjikën e kontrollit të vetë automjetit. Tensioni nominal dhe orët e amperaturës nuk përshkruajnë pothuajse asnjë nga këto. Prandaj, ky artikull nuk rishikon krahasimet e kimisë ose nëse litiumi mund acidin e plumbit-; për një platformë AGV të përcaktuar tashmë, pyetja më e dobishme është se cilat fusha duhet të shënohen saktësisht në mënyrë që paketa e dorëzuar të futet dhe të funksionojë.

Dy zakone formojnë gjithçka më poshtë.

Kapaciteti nominal bëhet i dobishëm vetëm pasi të kuptohen profili aktual dhe i karikimit të automjetit. Kapaciteti ju tregon se sa energji ruhet; nuk ju tregon nëse paketa mund të ofrojë një kalim të ngritjes, të rikuperojë gjatë një dritareje mundësie-karikimi ose të qëndrojë brenda kufijve të tensionit të kontrolluesit gjatë një ngjarjeje- të rrymës së lartë.

Kjo është arsyeja pse njëUdhëzues për zgjedhjen e baterisë AGVi ndërtuar rreth Ah vetëm zgjidh problemin e gabuar. Filloni me një zhvendosje përfaqësuese: regjistroni ose vlerësoni energjinë e udhëtimit, ngarkesat e ngritjes ose aktivizuesit, konsumi në punë, ngarkesa llogaritëse në bord dhe dritaret aktuale të karikimit të disponueshme ndërmjet detyrave. Konvertoni kërkesën e ndërrimit në kWh, më pas kombinoni atë shifër me rrymën e vazhdueshme dhe maksimale për të përcaktuar konfigurimin e kërkuar të baterisë.

Koha e karikimit gjithashtu duhet të trajtohet si një kufizim i sistemit. Një paketë mund të pranojë një karikim 1C, megjithatë projekti mund të dështojë ende nëse karikuesi nuk mund ta dorëzojë atë, BMS zvogëlon rrymën në temperaturën aktuale të qelisë ose programuesi i flotës nuk siguron kurrë një periudhë qëndrimi mjaft të gjatë. Platformat standarde AGV të Polinovel mbështesin konfigurimin nga 0,5C në 5C, por norma e zgjedhur duhet të ndjekë profilin e matur të funksionimit dhe jo një preferencë për numrin më të shpejtë në një fletë të dhënash.

Rryma e pikut është hyrja e dytë që blerësit-përcaktojnë në mënyrë rutinore. Përshpejtimi, ngritja e shtyllës dhe aktivizimi hidraulik mund të krijojnë ngjarje të shkurtra që mezi ndikojnë në kWh ditore, por përcaktojnë nëse bateria mbetet në linjë. Për flotat brenda depove të automatizuara, ndërveprimi ndërmjet ciklit të punës, strategjisë së tarifimit dhe kontrolleve të automjeteve mbulohet veçmas në tonëUdhëzues për zgjedhjen e baterisë AGV.

Prandaj, rendi praktik është: matni energjinë për ndërrim, kapni rrymën e vazhdueshme, kapni rrymën maksimale dhe kohëzgjatjen e saj, identifikoni dritaret reale të karikimit dhe vetëm atëherë zgjidhni kapacitetin dhe shpejtësinë e karikimit. Kjo sekuencë e kthen baterinë nga një blerje Ah në një specifikim nënsistem.

A paketë baterish me porosi për automjete të automatizuara të drejtuarapërdorimi nuk duhet të kuotohet derisa furnizuesi të mund të zgjidhë nëntë fushat më poshtë. Në një projekt 48 V, këto formojnë grupin e punës tëSpecifikimet e paketës së baterive 48V AGV; e njëjta strukturë vlen edhe për platformat e tjera të tensionit.

Shtesa më e rëndësishme nuk është një numër tjetër nominal. Për pranimin e tensionit-, RFQ duhet t'i kërkojë furnizuesit të zbulojëpragu aktual i nëntensionit BMS dhe vonesa e konfiguruar për modelin e propozuar, më pas demonstroni rezultatin nën pulsin aktual të rënë dakord. Një linjë e dobishme pranimi duket si kjo:

Nuk ka asnjë vlerë të përgjegjshme të vonesës universale për t'u kopjuar në çdo specifikim të baterisë. Rezistenca e kabllove, rezistenca e lidhësit, impedanca e qelizës, ndërprerja e kontrolluesit dhe kohëzgjatja e ngarkesës mekanike ndryshojnë të gjitha rezultatin. Numri bëhet i dobishëm vetëm kur lidhet me një ngjarje ngarkese të matur dhe një gjurmë pranimi.

Temperatura e ngarkimit dhe e shkarkimit gjithashtu duhet të mbeten të ndara. Një paketë standarde mund të jetë në gjendje të shkarkohet nën zero, ndërkohë që ende bllokon karikimin në një temperaturë qelize nën-zero. Nëse një-projekt i ruajtjes së ftohtë kërkon-ngrohje vetë, specifikoni temperaturën më të ulët të stacionit, ngrohësin-aktivizoni logjikën, karikimin-temperaturën e shkyçjes dhe kohën maksimale të pranueshme të ngrohjes-përpara se të fillojë karikimi. Mos transferoni një përqindje kapaciteti −20 ose −40 gradë nga një familje tjetër paketimi, përveç nëse furnizuesi mund të sigurojë raportin e provës për konfigurimin e propozuar.

Ballast i përket të njëjtit specifikim. Një paketë litiumi që zëvendëson një bateri më të rëndë mund të ndryshojë masën rreth të cilës është projektuar automjeti. Polinovel ka publikuar një ndërtim 48V 315Ah që zëvendëson një paketë NCA 300Ah në pajisjet Toyota BT me kundërpeshë të integruar të shtuar për të rivendosur ekuilibrin e kërkuar. Mësimi nuk është se çdo automjet ka nevojë për çakëll. Është se masa zëvendësuese i përket ndërfaqes mekanike përpara se mbyllja të lëshohet.

 

Mbrojtja e hyrjes duhet të krahasohet me një kusht vendosjeje në vend që të zgjidhet si një numër prestigji. Për një depo të brendshme të thatë, IP54 mund të jetë një kërkesë adekuate fillestare. Pluhuri, lagështia dhe ekspozimi ndaj spërkatjeve zakonisht e zhvendosin diskutimin drejt IP65. Zonat e larjes ose rrugët që kalojnë në mënyrë të përsëritur një kufi të kondensimit të ruajtjes së ftohtë-duhet të vlerësohen rreth IP67 së bashku me një kërkesë të qartë të kontrollit të kondensimit-. Furnizuesi ende duhet të konfirmojë konfigurimin e saktë të mbylljes dhe lidhësit.

"CAN compatible" nuk është një kërkesë e plotë e komunikimit. Sistemi i baterisë ka të paktën katër shtresa komunikimi për të vërtetuar: instalime elektrike fizike, shpejtësia e biteve, zbatimi i protokollit dhe semantika e mesazheve.

Korrigjimi në rendin e duhur kursen pjesën më të madhe të kohës së humbur: fillimisht shtresa fizike, më pas shpejtësia e biteve, versioni i protokollit dhe semantika. Një autobus CAN pa përfundim të saktë, dy rezistorë 120 ohm me një në çdo skaj të trungut, mund të prodhojnë reflektime që i ngjajnë një defekti protokolli të ndërprerë. Gjuajtjet e gjata nga trungu mund të krijojnë të njëjtën simptomë. Asnjë problem nuk është i dukshëm në softuer.

Shpejtësia e biteve është kandidati tjetër, dhe caktimi i pinit vjen pas kësaj. Një ndryshim CAN i lartë dhe CAN i ulët paraqitet si heshtje dhe jo një gabim domethënës protokolli, i cili mund të dërgojë një ekip integrimi në pjesën e gabuar të sistemit.

Pastaj vjen testimi i vazhdimësisë së pjesës që nuk mund të ekspozojë. Një bateri mund të raportojë një vlerë që automjeti e merr pastër dhe ende e interpreton gabimisht, sepse njësia, faktori i shkallëzimit, identifikuesi i mesazhit, flamuri i vlefshmërisë ose intervali i përditësimit ndryshojnë midis dy skajeve. Lidhja elektrike funksionon, megjithatë kontrolluesi nuk mund të marrë vendime përcaktuese për drejtimin ose karikimin.

Rregullimi i specifikimeve është të emërojë dorëzuesin e komunikimit. Shkruani ndërfaqen, shpejtësinë e zhurmës, protokollin/versionin, kontrolluesin ose flotën{1}}emrin e softuerit, sinjalet e kërkuara dhe normat e përditësimit. Më pas kërkoni skedarin përkatës DBC, fjalorin e objektit CANopen ose dokumentin ekuivalent të protokollit përpara pranimit të prototipit. "Mund të mbështetet" nuk duhet të jetë kurrë kriteri i pranimit.

Lista e markave- e kontrolluesve të kaluar nuk është provë që firmware-i aktual përputhet me versionin tuaj të kontrolluesit ose softuerin e flotës. Ajo që ka rëndësi është nëse furnizuesi mund të hartojë çdo mesazh të kërkuar për makinën aktuale dhe të sigurojë një skedar që integruesi mund të testojë. Për arkitekturën themelore të monitorimit, shihni artikullin tonë mbiPaketa e baterive litium AGV CAN komunikim me autobus.

Përfundimi është i thjeshtë: integrimi CAN nuk është i plotë derisa të dyja palët të bien dakord për kuptimin e sinjalit, jo thjesht lidhjen elektrike. Ndryshorja që ndryshon planin e projektit është se sa herët bëhen të testueshme këto përkufizime të mesazheve; zbulimi i tyre vetëm pasi të mbërrijë prototipi fizik, e kthen ndërtimin e baterisë në një program softuerik-debugimi.

A paketë me bateri litium me porosi për automjete industrialeduhet të specifikohet si për qëllimin e pajtueshmërisë së vetë baterisë ashtu edhe për kërkesat e sigurisë së mjetit pa shofer në të cilin operon. Një dosje që përmban logot CE dhe UN38.3 nuk është informacion i mjaftueshëm për të vërtetuar se skedari i pajtueshmërisë së automjetit të përfunduar është i plotë.

Në nivel automjeti,ISO 3691-4mbulon kamionët dhe sistemet industriale pa shofer, duke përfshirë AGV dhe AMR. Vetë bateria gjithashtu mund të bjerëIEC 62619:2022për qelizat e litiumit sekondar industrial dhe bateritë. Trajtojini këto si standarde, qëllimet e të cilave duhet të krahasohen me makinën aktuale në vend që të supozoni se një certifikatë plotëson automatikisht pjesën tjetër të vlerësimit të përputhshmërisë.

Ky dallim ka rëndësi kur kualifikohet një furnizues. Pyetni nëse një dokument vlen për qelizën, një familje të ngjashme baterie ose paketën e saktë të propozuar. Kërkoni numrin e certifikatës ose raportit, modelin/fushën e familjes, rishikimin përkatës dhe kufijtë e konfigurimit. Dëshmia e dobishme është dokumenti që një integrues ose vlerësues i konformitetit mund të përputhet me produktin që ka përpara.

Rregullorja e BE-së për bateritë shton një shtresë të dytë prokurimi. Rregullorja (BE) 2023/1542 përdor një prag 2 kWh për disa detyrime që prekin bateritë industriale të rikarikueshme. Ky prag kap shpejt konfigurimet e zakonshme AGV.

Mos e interpretoni atë tabelë që do të thotë se çdo detyrim i ardhshëm i Rregullores (BE) 2023/1542 është tashmë plotësisht i zbatueshëm. Disa kërkesa janë faza. Një datë që ekipet e prokurimit duhet të planifikojnë tashmë është 18 shkurt 2027, kur rregullorja prezanton kërkesat për pasaportë të baterive për bateritë industriale mbi pragun përkatës.

Për një projekt AGV, kjo e bën vendin e destinacionit një kontribut inxhinierik dhe jo një detaj transporti. Identiteti i BOM-it, informacioni i modelit, të dhënat e prodhimit- dhe të dhënat teknike bëhen më të vështira për t'u rindërtuar pas ngrirjes së veglave dhe prodhimit. Tregoni tregun e destinacionit në KPK në mënyrë që furnizuesi të mund të identifikojë se cili dokumentacion duhet të ekzistojë përpara dërgesës.

Koha e certifikatës gjithashtu bën pjesë në planin e projektit. Polinovel aktualisht publikon kohët treguese të ofrimit prej afërsisht një javë për MSDS, dy për CE, katër për UN38.3 dhe rreth dhjetë për punën UL ose IEC në një konfigurim të ri. Trajtojini ato shifra si vlerësime të planifikimit të furnitorëve dhe jo si kohë të përpunimit ligjor; kërkesa aktuale varet se cilat raporte ekzistuese mbulojnë në mënyrë legjitime ndërtimin e propozuar.

Një paketë e personalizuar e baterive litium AGV zakonisht dështon në integrimin në një ndërfaqe, jo sepse një klasë-Një qelizë u bë befas një qelizë e keqe. Mënyrat e përsëritura të dështimit kanë rëndësi sepse secili mund të konvertohet në një artikull pranimi të RFQ.

1. Certifikata nuk mbulon atë që blerësi mendon se mbulon.Njohja e komponentëve, një certifikatë celulare dhe një-vlerësim i përfunduar i paketës nuk janë të këmbyeshme. Përpara blerjes, përputhni certifikatën ose raportin e testimit me konfigurimin e saktë dhe tregun e synuar në vend që të pranoni një mur logoje si dëshmi.

2. Karikuesi trajtohet si aksesor vetëm me tension-.Përputhja e tensionit nominal vendoset shumë pak. Tensioni i daljes, rryma e karikimit, profili CC/CV, lidhësi, kufijtë e temperaturës dhe çdo karikues-në-komunikim BMS, të gjitha duhet të bien dakord. Një karikues i papërputhshëm mund të shkurtojë jetën e shërbimit ose të aktivizojë mbrojtjen ndërsa duket se karikohet normalisht; që mbulon artikullin tonëKërkesat e projektimit të paketës së baterive AGVzgjerohet në anën e{0}}përputhshmërisë së karikuesit.

3. Ulja e tensionit diagnostikohet si një paketë e varfëruar.Nëse automjeti ndalon vetëm gjatë përshpejtimit ose ngritjes, kapni rrymën dhe tensionin e terminalit përmes ngjarjes përpara se të zëvendësoni baterinë. Matësi i kabllove, rezistenca e lidhësit, cilësimet e nëntensionit të kontrolluesit dhe koha e mbrojtjes së BMS mund të krijojnë të njëjtën simptomë si një paketë e dobët.

4. Një hallkë në zinxhir përmirësohet dhe simptoma thjesht lëviz.Qelizat, BMS, shiritat, kabllot, kontaktet e karikimit, ngarkuesi, kontrolluesi dhe softueri i flotës formojnë një sistem-dhe-kontrolli. More Ah nuk riparon mospërputhjen e karikuesit dhe një-BMS më i lartë aktual nuk korrigjon një lidhës me madhësi të vogël. Specifikimi duhet të ruajë diferencën gjatë gjithë rrugës.

5. Prototipi provon prototipin, jo konsistencën e prodhimit.Një mostër është e dobishme vetëm nëse kontrollohen BOM-i i prodhimit, kriteret e kontrollit të qelizave{0}, firmware-i dhe procesi i montimit. Kërkoni kufirin e pranimit të grupimit të qelizave- dhe kushtet e tij të matjes. Testimi i brendshëm i LFP i publikuar nga Polinovel përdor tolerancën e qelizës-në-qelizës si një variabël të kontrolluar; për një RFQ, një kërkesë praktike është të deklarohet shtrirja maksimale e kapacitetit/rezistencës që furnizuesi do të pranojë dhe SOC dhe temperatura në të cilën matet.

Nëse një furnizues ofron një numër specifik si p.sh. Më pak se ose e barabartë me 3% tolerancë kapaciteti, pyesni se si përcaktohet dhe verifikohet kjo përqindje. Një numër pa kushte testimi mund të duket i saktë ndërsa nuk përshkruan asgjë të përsëritshme.

Personalizimi fiton koston e tij inxhinierike kur heq një kufizim të vërtetë integrimi. Nëse një platformë standarde tashmë plotëson kërkesat elektrike, mekanike, mjedisore dhe të komunikimit, inxhinieria me porosi mund të shtojë vetëm NRE, punën e vlefshmërisë dhe orarin.

Nuk ka asnjë ndërprerje të sinqertë të vëllimit- universal. Polinovel aktualisht nuk publikon asnjë MOQ fikse për programin e tij AGV dhe një projekt dhjetë-njësi me një mbyllje kritike ose problem protokolli mund të justifikojë personalizimin ndërsa një projekt njëqind-njësi mund të mos ketë nevojë fare për të. Në vend të kësaj, përdorni një test amortizimi:

Krahasoni atë barrë për-njësi me koston dhe rrezikun e përshtatjes së një platforme standarde. Nëse platforma standarde tashmë përshtatet, një ndërtim i personalizuar duhet të heqë një rrezik tjetër të matshëm për të justifikuar veten.

Programi mund ta përjashtojë projektin po aq shpejt. Puna e prototipit, vërtetimi i automjetit, lëshimi i prodhimit dhe çdo dokumentacion i ri, të gjitha konsumojnë kohë kalendarike. Nëse data e lëshimit nuk mund të akomodojë një provë përfaqësuese të automjetit, bateria është vendi i gabuar për të futur variabla të pavlefshëm.

Pronësia e inxhinierisë së brendshme është një kufi tjetër. Dikush nga ana e blerësit duhet të sigurojë kufijtë e tensionit të kontrolluesit, gjurmët e rrymës, informacionin e karikuesit, vizatimet mekanike dhe sinjalet e lexuara nga softueri i flotës. Një furnizues mund të ndihmojë në konvertimin e këtyre inputeve në një specifikim, por nuk mund t'i nxjerrë ato me saktësi nga "48V 100Ah, CAN kërkohet".

Ekziston gjithashtu një kufi i furnizimit-. Paketat AGV të Polinovel nuk ofrohen si zgjidhje ATEX/IECEx për atmosferat shpërthyese. Një projekt që kërkon atë mjedis duhet të refuzohet ose të ridrejtohet përpara kuotimit në vend që të zbulohet pas fillimit të projektimit mekanik.

Lloji i vendosjes ende ndryshon se cili hyrje dominon. Për një AGV të ambientit të fiksuar-shtegu, energjia e matur e zhvendosjes plus ngjarjet e verifikuara të pikut-ngarkesës mund të jenë të mjaftueshme për të vendosur mbulesën elektrike. Për një AMR, përshpejtimi i përsëritur, riplanifikimi i rrugës dhe llogaritja në bord mund ta bëjnë më të rëndësishme gjurmën aktuale dhe ngarkesën e gatishmërisë. Për një automjet-me ruajtje të ftohtë, vendndodhja e pikës së karikimit mund të përcaktojë nëse ngrohja vetë-është e detyrueshme.

Përfundimi ndryshon nëse ndonjë nga këto supozime ndryshon. Një AGV nominalisht e ambientit që kalon një prag ngrirësi, një AMR që shton një kompjuter më të madh perceptimi, ose një automjet me rrugë fikse- që fiton një modul ngritës mund të kërkojë një konfigurim të ndryshëm të baterisë edhe kur voltazhi dhe Ah qëndrojnë të njëjta. Kjo është arsyeja pse gjurma e vërtetë e funksionimit të automjetit i përket specifikimit.

Të dhënat e mëposhtme ekspozojnë shumicën e boshllëqeve të integrimit përpara kuotimit. Dërgimi i shtatë inputeve konkrete inxhinierike është më i dobishëm sesa dërgimi i një dokumenti të gjatë të përgjithshëm prokurimi pa gjurmë aktuale ose kufij kontrollues.

Shtoni sasinë, vendin e destinacionit dhe certifikatat e kërkuara në të njëjtin kërkim. Për projektet e BE-së mbi 2 kWh, identifikoni gjithashtu se kush do të zotërojë procesin e të dhënave të baterisë-për njësitë e vendosura në treg pasi të zbatohet ky detyrim.

Për uljen e tensionit, mos pranoni vetëm "makun 3C". Paketa duhet të kuotohet kundëramper plus kohëzgjatjen plus tension minimal terminal, sepse 300A për 100 ms dhe 300A për tre sekonda imponojnë kërkesa shumë të ndryshme për qelizat, përcjellësit dhe mbrojtjen BMS.

Dy dorëzues duhet të emërtohen në vend që të nënkuptohen: dokumenti i komunikimit që duhet para pranimit të prototipit dhe dokumenti i garancisë që përputhet me konfigurimin e cituar. Tëpaketë baterish me porosi për automjete të automatizuara të drejtuaraFaqja e aftësive liston gamën aktuale të opsioneve të personalizimit mekanik, elektrik, ndërfaqe dhe mjedisor.

Një faqe aftësish mund t'ju tregojë se çfarë mund të konfigurohet; nuk mund të zgjedhë kombinimin për automjetin. Përgjigja ndryshon me dritaren e tensionit të kontrolluesit, kulmin-kohëzgjatjen aktuale, komunikimin e karikuesit, masën e mbylljes dhe destinacionin-kërkesat e tregut. Këto variabla duhet të zgjidhen përpara se kuotimi të kalojë në prototip.

Një furnizues duhet të jetë në gjendje të demonstrojë tre gjëra përpara një porosie: ndërfaqja e komunikimit është e dokumentuar, dëshmitë e pajtueshmërisë përputhen me konfigurimin e propozuar dhe prototipi përfaqëson BOM-in e prodhimit. Këto janë porta kualifikimi dhe jo shtesa premium.

Kufiri i gjendjes ka rëndësi më pas. Një skedar DBC është i dobishëm vetëm nëse përmban fushat që automjeti lexon në të vërtetë. Një certifikatë është e dobishme vetëm nëse qëllimi i saj mbulon konfigurimin që blihet. Një mostër e linjës së prodhimit-është e dobishme vetëm nëse kontrollet e kontrollit të qelizave, firmware dhe montimi mbeten të njëjta pas miratimit.

Së pari-të dhënat e shkallës së partisë duhet të përdoren me kujdes. Polinovel aktualisht publikon më shumë se 12,000 paketa baterish, më shumë se 3,000 zgjidhje të personalizuara baterish, 100+ marka partnere dhe eksporton në 80+ vende. Këto shifra krijojnë përvojën e prodhimit, por ato nuk provojnë se një bateri e caktuar do të integrohet me një kontrollues të caktuar. Dëshmia për projektin mbetet specifikimi specifik i automjetit{10} dhe rekordi i vlefshmërisë.

Nëse automjeti ekziston tashmë, por specifikimi nuk ekziston, paketa fillestare më produktive është modeli AGV, etiketa ose vizatimi ekzistues i baterisë, dimensionet e ndarjes, modeli i karikuesit dhe një gjurmë e matur e rrymës. Gama e publikuara elektrike, opsionet e komunikimit, konfigurimet mjedisore dhe informacioni i projektit janë në dispozicion nëSpecifikimet e paketës së baterive 48V AGVdhe informacionet përkatëse të platformës AGV.

Procesi duhet të bëhet më i lehtë për t'u verifikuar ndërsa projekti përparon: së pari RFQ përcakton kufijtë, më pas furnizuesi i konverton ato në vizatime dhe kërkesa firmware, dhe në fund testimi i prototipit gjeneron prova kundër të njëjtave fusha. Nëse kriteret e pranimit ndryshojnë ndërmjet këtyre fazave, rreziku i integrimit është shtyrë vetëm.