Kulombi duke numëruar

Më kanë pyetur për vlerësimin e KOS-it më shumë herë sesa mund të numëroj. Pyetja zakonisht lind kur paketa e dikujt tregon 30% në matës, por mbyllet dy minuta më vonë. Nëntë nga dhjetë herë, shkaku rrënjësor shkon prapa në numërimin e Kulombit të shkuar keq.

Coulomb Counting

Gjurmët e numërimit të Kulonit ngarkohen dhe ngarkohen. Shumë e thjeshtë në letër. Ju integroni rrymën me kalimin e kohës, mbani një regjistër të rrjedhshëm dhe ky numër ju tregon se sa lëng ka mbetur në qelizë.

Modelet e BMS-së marrin rrymë-zakonisht diku midis 10 Hz dhe 100 Hz në varësi të aplikacionit-dhe çdo mostër shumëzohet me intervalin kohor. Shtojini ato. Zbrisni nga kapaciteti juaj fillestar. Këtu është numri juaj SOC.

Ja çfarë nuk theksojnë sa duhet tekstet. Sensori aktual ku po mbështeteni ka kompensuar lëvizjen. Ka gabim fitimi. Ka koeficient temperature. Një shunt tipik automobilistik mund të specifikohet në ±0,5%, por kjo është në kushte ideale në 25 gradë. Ngjiteni nën kapuç në Phoenix në korrik dhe po shikoni numra të ndryshëm.

Kam punuar në një program hibrid të butë 48V në vitin 2019. Ne kishim një shunt Vishay të vlerësuar me 100 μΩ. Fletë e bukur e specifikimeve. Në laborator, gjithçka u gjurmua në mënyrë perfekte. Vendoseni në një automjet që bën frenim rigjenerues në ndalesë-dhe-shkoni në trafik dhe pas gjashtë orësh KOS-i kishte lëvizur 8%. Masa termike e shuntit nuk mund të mbante hapin me kalimet aktuale. Ne përfunduam duke shtuar një sensor të dedikuar të temperaturës në vetë shunt dhe duke ekzekutuar një algoritëm kompensimi në firmware BMS.

Coulomb Counting

Ky i kafshon njerëzit gjatë gjithë kohës. Sensori juaj i efektit Hall ose shunti juaj ka një dysheme zhurme. Ndoshta nën 500 mA në një paketë tipike EV, raporti i sinjalit- ndaj-zhurmës bie. Por qeliza është ende vetë-shkarkuese. BMS është ende duke tërhequr rrymë të qetë. Kontaktorët kanë rrjedhje.

Gjatë një periudhe dy-javore parkimi, këto rryma të vogla shtohen. Kam parë pako që humbin 3-4% SOC që numëruesi i Kulombit nuk i regjistroi kurrë. Pronari kthehet nga pushimet, matësi tregon 85%, por kapaciteti aktual është më afër 81%. Bëjeni këtë disa herë dhe dritaret tuaja të rikalibrimit nuk mund të arrijnë.

Disa ekipe drejtojnë një model paralel- vetë shkarkimi. Të tjerët thjesht detyrojnë një rikalibrim OCV pas çdo periudhe pushimi mbi 4 orë. Nuk ka përgjigje perfekte. Njerëzit e ISO 26262 do t'ju pyesin se si e trajtoni këtë në FMEA tuaj dhe më mirë të keni një strategji të dokumentuar.

Qeliza që keni karakterizuar gjatë zhvillimit nuk është qeliza që keni pas 500 cikleve. Kapaciteti nominal bie. Rezistenca e brendshme rritet. Por sporteli i Kulombit nuk e di këtë nëse nuk e tregon ti.

IC-të e matësit të TI-seri BQ34, për shembull-drejtojnë gjurmimin e brendshëm të rezistencës dhe rregullojnë kapacitetin e plotë të karikimit me kalimin e kohës. Kjo është një qasje e bazuar në model- e shtresuar në krye të numërimit bazë të Kulombit. Maksim 17205 bën diçka të ngjashme. Për dizajne të personalizuara BMS, ju po e ndërtoni vetë këtë dhe kërkon të dhëna të vërtetuara të plakjes nga kimia specifike e qelizave tuaja.

Qelizat NCM sillen ndryshe nga LFP këtu. LFP ka atë pllajë të tensionit të sheshtë që i bën korrigjimet e bazuara në OCV- pothuajse të padobishme në intervalin 20-80% SOC. Ju keni ngecur duke u mbështetur në numërimin më të madh të Kulombit, që do të thotë se saktësia aktuale e ndjeshmërisë tuaj ka rëndësi edhe më shumë.

Coulomb Counting

Ngarkimi i plotë është miku juaj. Kur voltazhi arrin pragun e përfundimit dhe rryma bie nën C/20 ose çfarëdo qoftë ndërprerja juaj, ju rivendosni në 100%. E thjeshtë. E besueshme. Funksionon çdo herë duke supozuar se karikuesi juaj dhe BMS bien dakord se çfarë do të thotë "i plotë".

Fundi i shkarkimit është më i ndërlikuar. Gjuri i tensionit është i pjerrët,- varet nga temperatura dhe ndikohet nga historia e fundit e ngarkesës. Shumica e sistemeve nuk rikalibrohen kur janë bosh. Ata thjesht përdorin ngarkesën e plotë si pikën e ankorimit dhe i besojnë numërimit në mes.

Disa instalime magazinimi stacionare kryejnë teste periodike të kapacitetit. Një herë në muaj, sistemi kryen një shkarkim dhe rimbushje të plotë të kontrolluar. Kjo të jep të vërtetën bazë. Operatorët e flotës me EV ndonjëherë e bëjnë gjithashtu këtë. Është operacionalisht i bezdisshëm, por zgjidh problemin e lëvizjes.

Numërimi i Kulonit nuk është një algoritëm i sofistikuar. Është mbledhje dhe zbritje me shumë burime gabimesh. Sofistikimi është të kuptosh se nga vijnë gabimet dhe të kesh strategji për t'i kufizuar ato.

Bëni saktë zgjedhjen tuaj aktuale të sensorit. Kuptoni sjelljen e temperaturës. Planifikoni strategjinë tuaj të rikalibrimit përpara se të shkruani një rresht të vetëm kodi. Provoni me qeliza reale në temperatura reale nën profile realiste të ngarkesës. Vendosja e stolit me një furnizim me energji elektrike dhe një ngarkesë elektronike nuk do t'ju tregojë problemet që do të shihni në terren.