Si njëFurnizuesi i baterive AGVme dislokime nëpërautomatizimi i magazinës, prodhimi dhe logjistika e zinxhirit të ftohtë-, kemi mësuar se dështimet më të shtrenjta të integrimit rrallë vijnë nga kimia e qelizave ose mospërputhja e kapacitetit. Ato vijnë nga prishja e komunikimit.
Në projektet që përfshijnë përmirësimet e flotës së njësisë 20+, ripërpunimi i integruar i shkaktuar nga papajtueshmëria e autobusit CAN zakonisht shton 18% në afatet kohore të projektit dhe rreth 15% në kostot totale të sistemit të baterisë. Ne e gjurmojmë këtë nga brenda sepse përcakton nëse citojmë fare një projekt. Kur arkitektura e kontrolluesit të një klienti nuk përputhet me grupin tonë standard të protokollit, ne e shënojmë atë përpara porosisë së blerjes dhe jo pas instalimit.
Çfarë mund të jep në të vërtetë komunikimi me autobus
Një BMS i aktivizuar CAN Bus-transmeton tensionin, rrymën, temperaturën, SOC, SOH dhe statusin e bilancit të celularit te kontrolluesi juaj AGV në kohë reale. Çdo furnizues do ta listojë këtë aftësi në një fletë specifikimesh.
Ajo që ka rëndësi për prokurimin është se çfarë ndodh kur ai komunikim dështon. Tre mënyra dështimi shfaqen në mënyrë të përsëritur në regjistrat tanë të vendosjes.
Mospërputhja e protokollit.
Autobusi CAN përcakton shtresën fizike, por formatimi i mesazhit ndryshon sipas zbatimeve. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP dhe variantet e pronarit të gjithë "flasin CAN", por nuk e kuptojnë njëri-tjetrin. Një bateri që reklamon "Mbështetje CAN Bus" mund të jetë plotësisht e palexueshme për kontrolluesin tuaj AGV pa punë integruese me porosi. Ne kërkojmë një test në stol me kontrolluesin aktual përpara se të konfirmojmë çdo porosi me shumicë mbi 10 njësi. Një premtim përputhshmërie në një fletë të dhënash nuk është e njëjta gjë.
SOC lëviz në kushte-të ulëta aktuale.
Modelet buxhetore të BMS përdorin shuntime rryme me rezistencë jashtëzakonisht të ulët për të minimizuar humbjen e energjisë. Në rrymat nën 5A, zhurma e sinjalit mbizotëron matjen aktuale. BMS vlerëson në vend të masave. Këto përllogaritje lëvizin me kalimin e kohës pa rivendosje periodike të plota- tarifave.
Një projekt e ka konkretizuar këtë për ne. Flota e një klienti raportoi 45% SOC në mbyllje, por pas-inspektimit tregoi qelizat me 12% tarifë aktuale. Tre javë cikle ngarkimi të pjesshëm pa rivendosje të plotë. Ne tani përfshijmë verifikimin e saktësisë së SOC në barazim 3A si pjesë e protokollit tonë standard të testit para{7}}dërgimit.
Vonesa e përgjigjes termike.
Sjellja standarde e BMS: zbulimi i temperaturës së tepërt, fikja e aktivizimit. Sistemet e aktivizuara CAN-transmetojnë vazhdimisht tendencat e temperaturës, duke lejuar kontrolluesin AGV të zvogëlojë ngarkesën e motorit përpara se të arrijë pragjet kritike. Në kohën kur një mbyllje shkakton, stresi i qelizave tashmë ka ndodhur.
E ndeshëm këtë në një-qendër të shpërndarjes së zinxhirit të ftohtë me AGV që funksionojnë në ambient 2-4 gradë. Pragjet standarde termike shkaktuan mbyllje të vazhdueshme telashe. BMS nuk mund të dallonte midis "të ftohtë por të sigurt" dhe "dëmtimit të afërt". Parametrat e rregullueshëm nga CAN na lejojnë të rikalibrojmë për zarfin aktual të funksionimit. Të njëjtat qeliza. E njëjta kimi. Profil plotësisht i ndryshëm besueshmërie.
ROI: Llogaritja e më së shumti krahasime të humbura
Bateritë e plumbit-acid AGV zakonisht kanë nevojë për zëvendësim çdo 18-24 muaj në operacionet me shumë turne. Gjatë pesë viteve, kjo është afërsisht katër grupe baterish plus mirëmbajtje të vazhdueshme: lotim, barazim, pastrim nga mbetjet e acidit. Vetëm komponenti i punës shpesh tejkalon koston origjinale të baterisë.
Paketa litiumi me komunikim të integruar BMS dhe CANndryshoni ekuacionin. Një blerje për 6+ vite shërbim. Mirëmbajtje afër-zero. Mundësia e tarifimit që funksionon në të vërtetë. JonëPaketa AGV 48V 50Ahmbështet karikimin 0-80% në më pak se 30 minuta, që do të thotë se një pushim 15-minutësh midis detyrave kthen kohëzgjatje kuptimplote.
Llogaritësit standardë të ROI humbasin variancën e ciklit të punës. Operacionet me dy- turne me biçikletë ditore mbi 1,5 ekuivalente të plota zakonisht rimbursohen rreth 16 muaj. Operacionet me një turn-me rrugë të parashikueshme dhe me intensitet të ulët-shpesh zgjasin 28 muajt e fundit. Primi bëhet më i vështirë për t'u justifikuar kur përdorimi nuk përputhet me strukturën e kostos.
Ne kemi refuzuar projekte ku matematika nuk ka funksionuar. Kur biçikleta ditore bie nën 0,8 ekuivalente të plota dhe flota funksionon vetëm me një ndërrim-, ju rekomandojmë të qëndroni me acid plumb-. Përveç nëse ka një kufizim specifik si kërkesat për cilësinë e ajrit të brendshëm ose kufizimet e infrastrukturës së tarifimit që ndryshon llogaritjen.
Verifikimi i furnizuesve: Përtej listës së kontrollit të përgjithshëm
Listat e përgjithshme të kontrollit ju tregojnë të konfirmoni "përputhshmërinë e protokollit" dhe "shkallën e rifreskimit të të dhënave". I saktë por jo i zbatueshëm.
Dokumentacioni specifik i protokollit.
Kërkoni listën CAN ID të mesazheve dhe skedarin DBC për protokollin tuaj të synuar. Nëse përgjigja është "ne mbështesim CAN Bus, protokolli specifik mund të personalizohet", jini të kujdesshëm. Kjo zakonisht do të thotë se nuk ekziston një zbatim i standardizuar. Ju do të thithni kohën e zhvillimit nëse e quajnë ashtu apo jo. Stacki ynë standard mbështet CANopen dhe Modbus RTU/TCP me struktura të dokumentuara mesazhesh. Ne ofrojmë skedarin DBC përpara konfirmimit të porosisë.
Arkitektura e ndjeshmërisë aktuale.
Pyesni për rezistencën e shuntit dhe IC matjen aktuale. Përgjigjet e paqarta zakonisht nënkuptojnë një modul të përgjithshëm BMS dhe jo një dizajn të klasës- industriale. Pyetje e dobishme e pragut: cila është saktësia juaj SOC në barazim të vazhdueshëm 3A? Përgjigja zbulon nëse ato janë vendosur në mjedise me cikle ngarkimi të pjesshëm.
Rregullimi i parametrave termik.
A mund të rregulloni pragjet e mbylljes dhe aktivizuesit e paralajmërimit përmes CAN? Pragjet fikse nënkuptojnë se çdo vendosje përdor cilësime identike pavarësisht nga mjedisi i funksionimit. Paketat tona lejojnë rregullimin e pragut brenda kufijve të sigurt për temperaturat nga -20 gradë deri në 60 gradë.
Vendosjet e referencës.
Përvoja specifike e integrimit me modelin tuaj të saktë të kontrolluesit ka rëndësi. Prodhuesit e kontrollorëve AGV përditësojnë rregullisht firmuerin. Përputhshmëria nga 18 muaj më parë mund të mos jetë sot.
Marrja e Vendimit
Pajtueshmëria e protokollit, saktësia SOC në kushtet tuaja aktuale, menaxhim termik që i përshtatet mjedisit tuaj. Merrni këto të drejta dhe fitimet e efikasitetit do të pasojnë. Kapërceni verifikimin dhe do të kaloni vitin e ardhshëm duke shpjeguar pse flota e "përmirësuar" nuk performon më mirë me plumbin-njësitë e acidit që zëvendësoi.
Ne ofrojmë njëvlerësimi i përputhshmërisëpërpara çdo angazhimi për blerje. Na dërgoni fletën e specifikave të kontrolluesit tuaj. Ne do të konfirmojmë përputhshmërinë brenda 48 orëve.
FAQ
Pyetje: A shton CAN Bus kosto të konsiderueshme për bateritë AGV?
Përgjigje: Diferenca e harduerit BMS shkon rreth 12% të kostos së paketës. Dy-operacione me turne zakonisht e rikuperojnë atë brenda vitit të parë nëpërmjet monitorimit të reduktuar manual dhe koordinimit të automatizuar të tarifimit. Operacionet me një-ndryshim duhet të ekzekutojnë numrat në fillim.
Pyetje: A mund të pajisen flotat ekzistuese AGV me bateri të aktivizuara CAN-?
Përgjigje: Po, me kusht që kontrolluesi AGV të ketë një portë CAN të disponueshme dhe të mbështesë protokollin e baterisë. Kontrollorët më të vjetër mund të kenë nevojë për pajisje të portës me 300-400 dollarë për automjet. Ne verifikojmë përputhshmërinë përpara se të citojmë.
Pyetje: Çfarë ndodh nëse komunikimi CAN dështon në mes të-operacionit?
Përgjigje: BMS-ja jonë është e paracaktuar në modalitetin e mbrojtjes së pavarur dhe vazhdon të funksionojë me masa mbrojtëse të brendshme. Dukshmëria e flotës humbet derisa komunikimi të rivendoset, por automjeti nuk ndalon në mes-rrugës gjatë operimeve maksimale. E kemi projektuar në këtë mënyrë qëllimisht
